AGV e AMR
Empilhadeira autônoma
Controlador AMR
Empilhadeira contrabalançada autônoma para ambientes internos BR-F20E-IN-MM
CENÁRIOS DE APLICAÇÃO
Manuseio de cargas pesadas em espaços internos abertos:Projetada para o transporte e empilhamento de mercadorias paletizadas de 2000 kg em áreas de armazém abertas ou pavilhões de produção, onde seu design de contrapeso permite uma operação eficiente sem a necessidade de estantes dedicadas ou corredores estreitos.
Centros de armazenamento e distribuição com pé-direito alto:Com capacidade de elevação de 3000 mm, é ideal para instalações que exigem empilhamento de altura média, como centros de distribuição e fábricas com plataformas de armazenamento elevadas ou mezaninos.
Ambientes industriais dinâmicos:A operação em modo duplo (automático/manual) oferece suporte ao uso flexível em fluxos de trabalho mistos, incluindo docas de carga, alimentação de linhas de montagem e operações de cross-docking, onde são necessárias tanto a automação quanto a intervenção manual.
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Desempenho robusto com adaptabilidade para ambientes internos:
Combina uma capacidade de carga de 2000 kg com um design compacto e robusto, ideal para uso interno, permitindo o manuseio eficiente de cargas pesadas em ambientes onde empilhadeiras maiores para uso externo não são adequadas. -
Navegação precisa e flexível:
Aproveitando a tecnologia SLAM a laser 2D/3D, a empilhadeira atinge alta precisão de posicionamento (±10 mm) e se adapta perfeitamente a layouts internos dinâmicos, garantindo uma operação autônoma confiável sem modificações na infraestrutura. -
Maior resistência e segurança:
Equipada com uma bateria de 24V/230Ah que proporciona de 6 a 8 horas de operação sob carga e com recursos de segurança abrangentes, como desvio de obstáculos em 3D e detecção de paletes, ela garante produtividade e segurança em ambientes de alta intensidade.
PARÂMETROS DO PRODUTO
| Modelo do produto | BR-F20E-IN-MM | |
| Nome do produto | Empilhadeira contrabalançada - Ambientes internos | |
| Parâmetros básicos | Dimensões do veículo (C×L×A) (mm) | 2965/1090/2110 |
| Carga nominal | 2000 kg | |
| Altura de elevação | 3000±5 | |
| Peso do veículo | 2900±5% | |
| Método de navegação | SLAM a laser 2D/SLAM a laser 3D | |
| Modo de condução | Tração diferencial + tração no volante | |
| Tipo de palete | Palete aberta/Palete fechada/Estante | |
| Modo de condução | Automático/Manual | |
| Dimensões do garfo (C×L×E) (mm) | 1100*110*40 | |
| Largura do corredor de empilhamento em ângulo reto, palete 1200×1000 (1200 ao longo do garfo) (mm) | 3633 | |
| Raio mínimo de viragem (mm) | 3602 | |
| Diâmetro de torneamento (sem carga) (mm) | 3504 | |
| Parâmetros de desempenho | Habilidade de escalada (%) | 5 |
| Capacidade de transpor obstáculos (mm) | 10 | |
| Folga de passagem (mm) | 30 | |
| Espaço operacional (sem carga, corredor simples/duplo) (mm) | 1590/3180 | |
| Precisão da posição de navegação (mm) | ±10 | |
| Precisão angular (°) | ±1 | |
| Velocidade operacional (m/s) | 1,5 | |
| Desempenho da bateria | Capacidade da bateria | 24V/230Ah |
| Duração da bateria | 1500 ciclos | |
| Tempo de espera (h) | 24 | |
| Tempo de operação sem carga (h) | 10~12 | |
| Tempo de operação sob carga (h) | 6~8 | |
| Tempo de carregamento (h) | 2 | |
| Método de carregamento | Carregamento manual/automático | |
| Configuração de proteção | Número de sensores LIDAR | 3 |
| Faixa de segurança sensível ao toque | √ | |
| Botão de parada de emergência | √ | |
| Alarme de voz | √ | |
| Luz tricolor | √ | |
| Sensor LIDAR para desvio de obstáculos | √ | |
| Desvio de obstáculos aéreos em 3D | √ | |
| Função de Detecção de Objetos | √ | |
| Identificação por RFID | Opcional | |
| Detecção da posição do palete | √ | |
| Detecção de colisão de garfo | Nenhum | |
| Barreira de luz em forma de garfo | √ | |
| Evitar LIDAR de linha única em garfos | Nenhum | |
| Outros | Reconhecimento de paletes/estantes | √ |
| Empilhamento de paletes/prateleiras | √ | |
| Método de comunicação | Wi-Fi de banda dupla 2.4G/5.8G | |
| Interface Homem-Máquina | Tela sensível ao toque industrial de 10 polegadas | |
| Painel de operação manual | Tablet Android (Opcional) | |
| Planicidade do piso | ±3 | |
| Faixa de temperatura e umidade ambiental | 10% a 90% |