AGV&AMR
自律型フォークリフト
AMRコントローラー
ローラー式自律移動ロボット BR-D15R/BR-M25R-S
アプリケーションシナリオ
物流センターと倉庫： 商品をA地点からB地点へ自動的に輸送し、物流効率を向上させます。
生産ライン輸送:部品や完成品を作業ステーション間で自動的に移動させ、生産の自動化を促進します。
貨物・配送センター：異なる処理ステーション間での商品の取り扱いを自動化し、仕分けと配送を迅速化します。
電子機器製造：電子部品や組み立て済み製品の輸送を自動化し、生産効率を向上させる。
製品仕様
製品モデル | BR-D15R | BR-M25R-S | |
基本パラメータ | 製品名 | ローラー式AMR | ローラー式AMR |
車両寸法（長さ×幅×高さ）（mm） | 1700*1200*(300~1000) | 2500*1500*(300~1000) | |
定格荷重（kg） | 1500 | 2500 | |
車両重量（kg） | 780±5% | 1100±5% | |
ナビゲーション方法 | レーザーSLAM/QRコード | レーザーSLAM/QRコード | |
ドライブモード | 微分 | デュアルステアリングホイール | |
移動モード | 前進＋後退＋回転 | 前進＋後退＋回転＋横方向の動き | |
旋削径（無負荷時）（mm） | 2081 | 2915 | |
性能パラメータ | 登攀能力（％） | 5 | 10 |
障害物越え能力（mm） | 5 | 10 | |
クリアランス（mm） | 30 | 50 | |
最小通路幅（mm） | 1600 | 1900 | |
動作空間（無負荷時、シングル／ダブルチャンネル）（mm） | 1700/3650 | 2000/4250 | |
航行位置精度（mm）／ドッキング精度（mm） | ±10/±2 | ±10/±5 | |
角度精度（°） | ±1 | ±1 | |
動作速度（m/s） | 1.5 | 1 | |
バッテリー性能 | 電池のタイプ | リン酸鉄リチウム | リン酸鉄リチウム |
バッテリー容量 | 48V70Ah | 48V100Ah | |
バッテリー寿命 | 1500リサイクル | 1500リサイクル | |
待機時間（時間） | 24 | 24 | |
無負荷運転時間（時間） | 8〜10 | 8〜10 | |
負荷時動作時間（時間） | 6～8 | 6～8 | |
充電時間（時間） | 2 | 2 | |
充電方法 | 手動／自動充電 | 手動／自動充電 | |
保護構成 | LiDARの数 | 2/3 | 2/3 |
セーフティエッジ | √ | √ | |
緊急停止ボタン | √ | √ | |
音声アラーム | √ | √ | |
三色ライト | √ | √ | |
障害物回避LiDARセンサー | √ | √ | |
ラック脚認識（QRコードナビゲーションを除く） | オプション | オプション | |
3D浮遊障害物検出 | オプション | オプション | |
物体検出機能 | オプション | オプション | |
その他 | コミュニケーション方法 | 2.4G/5.8GデュアルバンドWiFi | 2.4G/5.8GデュアルバンドWiFi |
手動操作パネル | Androidタブレット（オプション） | Androidタブレット（オプション） | |
地盤の平坦度（mm/m²） | ±3 | ±3 | |
環境温度および湿度範囲 | 10%～90% | 10%～90% |