RMSスケジューリングシステム

● 柔軟な障害物回避： リアルタイム監視と静的および動的な回避戦略の両方を活用して経路を動的に調整し、AMR（自律移動ロボット）の運用における最大限の安全性を確保します。

● 複数車両連携： 同一エリア内で複数のAMR（自律移動ロボット）が連携して動作することをサポートし、運用効率を向上させます。

● 最適なルートプランニング： 状態監視、衝突検知、動的ルーティング、静的交通制御、待機区域、特殊区域管理など、さまざまな機能を統合し、リソースを最適に配分して最適なルートを計画します。

● コスト削減： フロアをまたいだ業務をサポートし、AMRの運用スペースを大幅に拡大すると同時に、必要なAMRの数を削減します。

● リソースの最適化: 同一環境下での複数車両運用をサポートし、AMRリソースを効率的に割り当てることで、待機時間と積載能力の利用率を最大化します。

● 効率改善： トリガーベースのタスク実行を利用することで、リソースの使用量を削減し、タスク実行効率を向上させます。

● グローバルな監視と管理： 作業状況、稼働状況、バッテリー状態、タスク状況、AGVの位置を示すマップ表示など、関連する機器の状態情報をリアルタイムで収集・保存します。タイムリーなアラートが発信され、スケジュールによる更新機能も利用可能です。

● スケジュール管理: 限られた車両と経路で、物理的な作業実行を最大化します。RMSは、作業の種類とAGVの種類に基づいて、最短経路を計画します。AGVが交通規制された経路に遭遇した場合、システムは目的地までの最短経路を再計画します。AGVが障害物に遭遇した場合、障害物の前で停止し、経路変更が不可能な場合は、同じ経路上の他の車両も渋滞に遭遇します。

● タスク管理: タスクは上位ビジネスシステム（MES、WMS、ERPなど）によってトリガーされ、AGVタスクが生成され、スケジューリング機能を利用してタスクがAGVにインテリジェントに割り当てられます。タスクは順番に配置され、アーカイブやカスタムスケジューリングが可能です。タスク管理は、スケジューリングと実行の2つの部分に分かれています。

● デバイス管理: AGV車両（オンライン/オフライン状態、タスク状態、車両状態、タスク実行状態）およびAGVタスク中に遭遇する外部デバイス（自動ドア、エアシャワー、エレベーター、信号機など）を管理します。デバイスの状態、IPアドレス、制御コマンドを管理し、インテリジェントなワークショップ自動化をサポートします。

● 例外管理: 3段階のアラーム（一般、警告、エラー）をサポートし、AGVやスケジューリングシステムのエラーを含む機器の異常について、リアルタイムのポップアップアラートとログを提供します。AGVの充電エラーも管理され、必要に応じて充電操作が再試行されます。

● ログ管理: ログはテキスト形式で、アルゴリズムログと業務ログが含まれ、ナビゲーション、GPIO、タスク、経路計画、充電コマンドなどに関するログが含まれます。操作ログ、担当者の操作、システムステータスログはデータベースに保存されます。

●統計管理： 日、月、年ごとのデータクエリに対応し、資材、タスク、運用状況に関する統計情報を提供します。データは折れ線グラフ、棒グラフ、円グラフで表示できます。

● シミュレーション管理: 現場の概略図、CAD図面、またはSLAMマップに基づいて、ルート計画に関する導入前調査を実施する。

● スケジューリングサービスSDK： 顧客は、既存のERP、MES、WMS、MCS、WCS、およびコールシステムと統合することで、ビジネスニーズに応じたソリューションを開発できます。システムは、タスクに最適なAGVを選択します。