AGV&AMR
自律型フォークリフト
AMRコントローラー
カスタマイズ可能な潜在昇降・回転ロボット AMR BR-D10-S/BR-M50-S
アプリケーションシナリオ
物流と倉庫管理：貨物取り扱いおよび倉庫内輸送作業に適しています。
製造：部品の輸送や生産ラインへの資材供給に最適です。
電子産業：電子部品の輸送および配送に使用される。
自動車製造：組立ラインにおける部品の取り扱いや物流業務に最適です。
食品・飲料業界：包装された食品や飲料の取り扱い、積み重ねに適しています。
製品仕様
製品モデル | BR-D10-S | BR-M50-S | |
| 製品名 | 潜在的昇降回転ロボット | 潜在的昇降回転ロボット |
基本パラメータ | 車両寸法（長さ×幅×高さ）（mm） | 950*600*306 | 2600×1500×600 |
定格荷重（kg） | 1000 | 5000 | |
持ち上げ高さ（mm） | 60±5 | 70±5 | |
車両重量（kg） | 200±5% | 1300±5% | |
ナビゲーション方法 | レーザーSLAM / QRコード | レーザーSLAM / QRコード | |
ドライブモード | 微分 | デュアルステアリングホイール | |
動作タイプ | 前進＋後退＋その場での回転 | 前方 + 後方 + その場での回転 + 横方向 | |
旋削径（無負荷時）（mm） | 1058 | 2937 | |
性能パラメータ | 登攀能力（％） | 5 | 10 |
障害物越え能力（mm） | 5 | 10 | |
クリアランス（mm） | 30 | 50 | |
最小通路幅（mm） | 1000 | 1900 | |
動作空間（無負荷時、シングル／ダブルチャンネル）（mm） | 1100/1950 | 2000/3750 | |
航行位置精度（mm）／ドッキング精度（mm） | ±10/±2 | ±10/±5 | |
角度精度（°） | ±1 | ±1 | |
動作速度（m/s） | 1.5 | 1 | |
バッテリー性能 | 電池のタイプ | リン酸鉄リチウム | リン酸鉄リチウム |
バッテリー容量 | 48/40 | 48/100 | |
バッテリー寿命 | 1500リサイクル | 1500リサイクル | |
待機時間（時間） | 24 | 24 | |
無負荷運転時間（時間） | 8〜10 | 8〜10 | |
負荷時動作時間（時間） | 6～8 | 6～8 | |
充電時間（時間） | 2 | 2 | |
充電方法 | 手動／自動充電 | 手動／自動充電 | |
保護構成 | LiDARの数 | 2/3 | 2/3 |
セーフティエッジ | √ | √ | |
緊急停止ボタン | √ | √ | |
音声アラーム | √ | √ | |
三色ライト | √ | √ | |
障害物回避LiDARセンサー | √ | √ | |
ラック脚認識（QRコードナビゲーションを除く） | √ | √ | |
3D浮遊障害物検出 | オプション | オプション | |
物体検出機能 | オプション | オプション | |
その他 | コミュニケーション方法 | 2.4G/5.8GデュアルバンドWiFi | 2.4G/5.8GデュアルバンドWiFi |
手動操作パネル | Androidタブレット（オプション） | Androidタブレット（オプション） | |
地盤の平坦度（mm/m²） | ±3 | ±3 | |
環境温度および湿度範囲 | 10%～90% | 10%～90% |