協働ロボットアーム AMR BR-D002A

製品モデル

BR-D002A

製品名

協働型ロボットアーム（AMR）

基本パラメータ

車両寸法（長さ×幅×高さ）（mm）

950 × 650 × (500～1000)

定格荷重（kg）

20

車両重量（kg）

270 ±5%

ナビゲーション方法

レーザーSLAM/QRコード

ドライブモード

微分

移動モード

前進＋後退＋回転

回転径（無負荷時）（mm）

1151

互換性のあるロボットアーム

マイラ/オーボ/ジャカ/クーカ/エプソなど

性能パラメータ

登攀能力（％）

5

障害物通過能力（mm）

5

通路クリアランス（mm）

30

最小通路幅（mm）

1050

動作空間（無負荷、シングル／ダブルチャンネル）（mm）

1150/2050

航行位置精度（mm）／ドッキング精度（mm）

±10/±2

エンドエフェクタのドッキング精度（mm）

±0.5

角度精度（°）

±1

動作速度（m/s）

1.5

バッテリー性能

電池のタイプ

リン酸鉄リチウム

バッテリー容量

48V 30Ah

バッテリー寿命

1500サイクル

待機時間（時間）

24

無負荷運転時間（時間）

8〜10

全負荷運転時間（時間）

6～8

充電時間（時間）

2

充電方法

手動／自動充電

保護構成

ライダー量

2/3

安全タッチエッジ

√

緊急停止ボタン

√

音声アラーム

√

三色ライト

√

障害物回避ライダーセンサー

√

ラック脚認識（QRコードナビゲーションを除く）

オプション

3D浮遊障害物検出

オプション

物体検出機能

オプション

その他

コミュニケーション方法

2.4G/5.8GデュアルバンドWiFi

手動操作パネル

Androidタブレット（オプション）

表面平坦度（mm/m²）

±3

環境温度および湿度範囲

10%～90%