AGV&AMR
自律型フォークリフト
AMRコントローラー
自律走行式牽引トラクター BR-F30G-MM
アプリケーションシナリオ
社内生産ライン物流： 生産拠点間の原材料または完成品の輸送を円滑化し、社内物流業務の効率性を向上させる。
空港貨物エリア： 大型貨物、パレット、コンテナの移動を効率的に処理し、貨物輸送プロセスを最適化して、タイムリーな配送を保証します。
港湾および海運業界：貨物、コンテナ、その他の大型資材の牽引を支援し、港湾や海運環境における物流業務の効率化に貢献する。
製品仕様
製品モデル | BR-F30G-MM | |
| 製品名 | 牽引トラクター |
基本パラメータ | 車両寸法（長さ×幅×高さ）（mm） | 1580×980×1850 |
定格荷重 | 3000 kg | |
車両重量 | 550 kg ±5% | |
ナビゲーション方法 | 2DレーザーSLAM/3DレーザーSLAM | |
ドライブモード | シングルステアリングホイール | |
パレットの種類 | / | |
走行モード | オートマチック／マニュアル | |
直角スタッキング通路幅（フォークリフト用） | / | |
最小旋回半径（mm） | 1762 | |
旋削径（無負荷時）（mm） | 2524 | |
性能パラメータ | 登攀能力（mm） | 3 |
作業スペース（無負荷時、単通路／複通路）（mm） | 2930/5660 | |
ナビゲーション位置精度（mm） | ±10 | |
角度精度（°） | ±1 | |
動作速度（m/s） | 1.8 | |
バッテリー性能 | バッテリー容量 | 24V 200Ah リン酸鉄リチウム |
バッテリー寿命 | 1500サイクル | |
待機時間（時間） | 24 | |
無負荷運転時間（時間） | 10～12 | |
負荷時稼働時間（時間） | 6～8 | |
充電時間（時間） | 2 | |
充電方法 | 手動／自動充電 | |
保護構成 | LIDARセンサーの数 | 4 |
安全タッチストリップ | √ | |
緊急停止ボタン | √ | |
音声アラーム | √ | |
三色ライト | √ | |
障害物回避LIDARセンサー | √ | |
3Dオーバーヘッド障害物回避 | オプション | |
物体検出機能 | なし | |
RFID識別 | オプション | |
パレット位置検出 | なし | |
フォーク衝突検出 | なし | |
フォークライトバリア | なし | |
フォークシングルラインLIDAR回避 | なし | |
その他 | パレット／ラック認識 | なし |
パレット／ラックの積み重ね | なし | |
コミュニケーション方法 | 2.4G/5.8GデュアルバンドWiFi | |
ヒューマンマシンインターフェース | 5インチ産業用タッチスクリーン | |
手動操作パネル | Androidタブレット（オプション） | |
床の平坦性 | ±3 | |
環境温度および湿度範囲 | 10%～90% |