AGV&AMR
自律型フォークリフト
AMRコントローラー
自律型スタッキングおよびリフティング装置 BR-F12SL-LD
アプリケーションシナリオ
高密度狭通路型倉庫：狭い通路（直角スタッキングの場合、通路幅2457mmから）での作業向けに特別に設計されており、スペースに制約のある倉庫や配送センターでの保管容量を最大限に活用し、ラックの列数を増やしてスペース利用率を大幅に向上させるのに最適です。
高所ラックへのアクセスと補充：1844mmという高いリフト高さを誇るこのスタッカーは、標準的なラックの2段目にあるパレットにも効率的にアクセスできます。そのため、大規模なインフラを必要とせずに、多段式保管システムにおける自動補充・取り出し作業に最適です。
高スループットの注文処理：2m/sという高速動作速度と長いバッテリー寿命（フルロード時8～10時間）の組み合わせにより、eコマースのフルフィルメントセンターや製造バッファゾーンにおける大量ピッキング作業をサポートし、継続的かつ迅速な資材の流れを確保するのに適しており、優れた性能を発揮します。
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比類なき空間効率：
コンパクトなボディと極めて狭い通路でも稼働できる能力により、企業は保管密度を飛躍的に向上させることができます。これは、同じ設置面積内でより多くのパレットを保管できることを意味し、不動産利用の最適化を通じて迅速な投資回収を実現します。 -
高速かつ長距離での性能：
このスタッカーは、サイズを犠牲にすることなく性能を発揮します。毎秒2メートルの高速で動作し、1.8メートル以上の高さまで到達できるため、同様の通路において、従来の手動式または誘導式の機器よりもはるかに速く、迅速な搬送と高所作業を行うことができます。 -
包括的かつ強化された安全性：
標準的な障害物回避機能に加え、独自のフォーク衝突検知機能を搭載。これは、狭い場所でラックと積荷の両方を保護する上で非常に重要な機能です。この機能と3D浮遊物検知機能を組み合わせることで、混雑した環境下でも卓越した作業安全性を確保します。
製品仕様
| 製品モデル | BR-F12SL-LD | |
| 製品名 | 狭通路用スタッカー | |
| 基本パラメータ | 寸法（長さ×幅×高さ）（mm） | 1750/915/1950 |
| 定格荷重（kg） | 1200 | |
| 持ち上げ高さ（mm） | 1844±5 | |
| 体重（kg） | 780±5% | |
| ナビゲーション方法 | 2DレーザーSLAM/3DレーザーSLAM | |
| 駆動方式 | シングルステアリングホイール | |
| パレットの種類 | オープンパレット／資材ラック | |
| 走行モード | オートマチック／マニュアル | |
| フォークサイズ（長さ×幅×厚さ）（mm） | 1200*182*55 | |
| 直角スタッキング通路幅、パレット1200x1000（フォークに沿って1200）（mm） | 2457 | |
| 直角スタッキング通路幅、パレット1200x800（フォークに沿って1200）（mm） | 2397 | |
| 旋削径（空）（mm） | 2566 | |
| 性能パラメータ | 登攀能力（％） | 5 |
| 障害物クリアランス（mm） | 10 | |
| 通路間隔（mm） | 30 | |
| 最小通路幅（mm） | 1315 | |
| 動作スペース（空き状態、シングル／デュアルチャンネル）（mm） | 1415/2580 | |
| 航法精度（mm） | ±10 | |
| 角度精度（°） | ±1 | |
| 動作速度（m/s） | 2 | |
| バッテリー性能 | バッテリー容量 | 24V200Ahリン酸鉄リチウム電池 |
| バッテリー寿命 | 1500サイクル | |
| 待機時間（時間） | 24 | |
| 無負荷運転時間（時間） | 10～12 | |
| 全負荷運転時間（時間） | 8〜10 | |
| 充電時間（時間） | 2 | |
| 充電方法 | 手動／自動充電 | |
| 保護構成 | レーザーレーダー数量 | 3 |
| 安全タッチエッジ | √ | |
| 緊急停止ボタン | √ | |
| 音声アラーム | √ | |
| 三色ライト | √ | |
| 障害物検知レーザーレーダーセンサー | √ | |
| 3D浮遊物体障害物回避 | √ | |
| 物体検出機能 | オプション | |
| RFID認識 | オプション | |
| パレット位置検出 | √ | |
| フォーク衝突検出 | √ | |
| フォーク型光電式障害物回避装置 | √ | |
| フォーク型単線レーザーレーダー障害物回避 | オプション | |
| その他 | パレット／コンテナ認識 | √ |
| パレット／コンテナの積み重ね | √ | |
| コミュニケーション方法 | 2.4G/5.8GデュアルバンドWiFi | |
| ヒューマンマシンインターフェース | 10インチ産業用タッチスクリーン | |
| 手動操作パネル | Androidタブレット（オプション） | |
| 地盤の平坦度（mm/m²） | ±3 | |
| 動作温度および湿度範囲 | 10%～90% |