AGV&AMR
自律型フォークリフト
AMRコントローラー
自律型リーチングトラックフォークリフト BR-FS15,20,25,30R-MM
アプリケーションシナリオ
高密度保管施設：このシリーズは、通路幅が3171mmから3464mmまでの非常に狭い通路環境で優れた性能を発揮し、直角スタッキングが可能であるため、スペースに制約のある倉庫や配送センターでの保管密度を最大化するのに最適です。
重量物運搬：積載容量が1500kgから3000kgまで対応可能なこれらのトラックは、製造工場、物流拠点、産業施設など、多様な積載ニーズに効率的に対応します。
24時間365日自動運用：大容量48Vバッテリーシステム（300Ah/400Ah）は、長時間稼働（負荷時6～8時間）に対応し、24時間体制の厳しい物流環境においても継続的な性能を保証します。
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高さ統一によるスケーラブルなパフォーマンス：
本シリーズは、全モデルで一貫した3000mmの吊り上げ高さを維持しながら、柔軟な積載量オプション（1500～3000kg）を提供し、業務の一貫性を保つためのカスタマイズされたソリューションを企業に提供します。 -
高度なナビゲーションと安全機能の統合：
高精度な3DレーザーSLAMナビゲーションと、3D頭上障害物回避やパレット位置検出などの包括的な安全システムを搭載し、混雑した倉庫環境でも信頼性の高い、衝突のない動作を保証します。 -
最適化された空間効率と機動性：
コンパクトな自立型設計と効率的な直角スタッキング機能により、狭い倉庫レイアウトでも優れた視認性と運用上の柔軟性を維持しながら、最大限のスペース活用を実現します。
製品仕様
| 製品モデル | BR-FS15R-MM（MF15） | BR-FS20R-MM（MF20） | BR-FS25R-MM（MF25） | BR-FS30R-MM（MF30） | |
| 製品名 | リーチトラックスタンドマウント | リーチトラックスタンドマウント | リーチトラックスタンドマウント | リーチトラックスタンドマウント | |
| 基本パラメータ | 車両寸法（長さ×幅×高さ）（mm） | 2400×1320×2085 | 2440×1320×2085 | 2525×1420×2085 | 2630×1420×2085 |
| 定格荷重 | 1500 | 2000 | 2500 | 3000 | |
| 持ち上げ高さ（mm） | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | |
| 車両重量 | 2450±5％ | 2800±5％ | 3300±5％ | 3450±5％ | |
| ナビゲーション方法 | 3DレーザーSLAM | 3DレーザーSLAM | 3DレーザーSLAM | 3DレーザーSLAM | |
| ドライブモード | シングルステアリングホイール | シングルステアリングホイール | シングルステアリングホイール | シングルステアリングホイール | |
| パレットの種類 | オープンパレット／クローズドパレット／ラック | オープンパレット／クローズドパレット／ラック | オープンパレット／クローズドパレット／ラック | オープンパレット／クローズドパレット／ラック | |
| 走行モード | オートマチック／マニュアル | オートマチック／マニュアル | オートマチック／マニュアル | オートマチック／マニュアル | |
| フォーク寸法（長さ×幅×厚さ）（mm） | 1070/100/35 | 1070/100/35 | 1070/122/40 | 1070/125/45 | |
| 直角スタッキング通路幅、パレット1200×1000（フォークに沿って1200）（mm） | 3171 | 3230 | 3340 | 3464 | |
| 直角スタッキング通路幅、パレット1200×800（フォークに沿って1200）（mm） | 3125 | 3176 | 3279 | 3396 | |
| 旋削径（無負荷時）（mm） | 3553 | 3952 | 4344 | 4742 | |
| 性能パラメータ | 登攀能力（％） | 5 | 5 | 5 | 5 |
| 障害物登攀能力（mm） | 10 | 10 | 10 | 10 | |
| 通路クリアランス（mm） | 30 | 30 | 30 | 30 | |
| 作業スペース（無負荷時、単通路／複通路）（mm） | 1820/3390 | 1820/3390 | 1920/3590 | 1920/3590 | |
| ナビゲーション位置精度（mm） | ±10 | ±10 | ±10 | ±10 | |
| 角度精度（°） | ±1 | ±1 | ±1 | ±1 | |
| 動作速度（m/s） | 2 | 2 | 2 | 2 | |
| バッテリー性能 | バッテリー容量 | 48V/300Ah | 48V/300Ah | 48V/400Ah | 48V/400Ah |
| バッテリー寿命 | 1500リサイクル | 1500リサイクル | 1500リサイクル | 1500リサイクル | |
| 待機時間（時間） | 24 | 24 | 24 | 24 | |
| 無負荷運転時間（時間） | 10～12 | 10～12 | 10～12 | 10～12 | |
| 負荷時稼働時間（時間） | 6～8 | 6～8 | 6～8 | 6～8 | |
| 充電時間（時間） | 2 | 2 | 2 | 2 | |
| 充電方法 | 手動／自動充電 | 手動／自動充電 | 手動／自動充電 | 手動／自動充電 | |
| 保護構成 | LIDARセンサーの数 | 3 | 3 | 3 | 3 |
| 安全タッチストリップ | √ | √ | √ | √ | |
| 緊急停止ボタン | √ | √ | √ | √ | |
| 音声アラーム | √ | √ | √ | √ | |
| 三色ライト | √ | √ | √ | √ | |
| 障害物回避LIDARセンサー | √ | √ | √ | √ | |
| 3Dオーバーヘッド障害物回避 | √ | √ | √ | √ | |
| 物体検出機能 | オプション | オプション | オプション | オプション | |
| RFID識別 | オプション | オプション | オプション | オプション | |
| パレット位置検出 | √ | √ | √ | √ | |
| フォーク衝突検出 | なし | なし | なし | なし | |
| フォークライトバリア | √ | √ | √ | √ | |
| フォークシングルラインLIDAR回避 | なし | なし | なし | なし | |
| その他 | パレット／ラック認識 | √ | √ | √ | √ |
| パレット／ラックの積み重ね | √ | √ | √ | √ | |
| コミュニケーション方法 | 2.4G/5.8GデュアルバンドWiFi | 2.4G/5.8GデュアルバンドWiFi | 2.4G/5.8GデュアルバンドWiFi | 2.4G/5.8GデュアルバンドWiFi | |
| ヒューマンマシンインターフェース | 10インチ産業用タッチスクリーン | 10インチ産業用タッチスクリーン | 10インチ産業用タッチスクリーン | 10インチ産業用タッチスクリーン | |
| 手動操作パネル | Androidタブレット（オプション） | Androidタブレット（オプション） | Androidタブレット（オプション） | Androidタブレット（オプション） | |
| 床の平坦性 | ±3 | ±3 | ±3 | ±3 | |
| 環境温度および湿度範囲 | 10%～90% | 10%～90% | 10%～90% | 10%～90% | |
| ガントリー量 | 2セクション式ガントリー | 2セクション式ガントリー | 2セクション式ガントリー | 2セクション式ガントリー |