AGV&AMR
自律型フォークリフト
AMRコントローラー
自律型リーチングトラックフォークリフト BR-F15R-MM
アプリケーションシナリオ
中規模保管ラックの保守サービス：2500mmのリフト能力を備えたこのフォークリフトは、倉庫の2階および3階のラックからのパレットの保管と取り出しを自動化するのに最適です。標準的なフォークリフトでは対応できない高さが必要でありながら、高層ラックのような極端なリーチは必要としない施設に、自動化をもたらします。
柔軟な製造および物流分野：バランスの取れた寸法と、3094mmの通路幅での運用能力により、製造工場やハイブリッド物流センターなどのダイナミックな環境に最適です。生産ラインと中高さの保管エリアの間で荷物を効率的に搬送・配置することができます。
パレット積み作業を必要とする業務：統合されたパレット／ラックスタッキング機能により、床面とラックの両方の位置からのパレットの配置と取り出しを自動化できるため、一時的な保管場所や集約保管を伴う作業において、柔軟性が向上します。
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性能とサイズの最適なバランス：
このリーチトラックは、比較的コンパクトな筐体の中に、1500kgの積載能力と2500mmの揚程という非常に実用的な組み合わせを実現しています。これにより、多くの作業において最適な性能を発揮し、大型システムのような大規模なインフラや広い通路幅を必要とせずに、大幅なパフォーマンス向上を実現します。 -
従来型フォークリフトに比べてスペース効率が向上：
従来のカウンターバランス式フォークリフトに比べて、通路幅が大幅に狭い（3094mmから）場合でも直角スタッキングを実現します。これにより、より高密度な保管レイアウトが可能になり、既存の倉庫スペースをより効率的に活用できるため、保管容量全体が向上します。 -
リーチトラックのコア機能を活用したインテリジェントオートメーション：
自動荷役や積み重ねなど、リーチトラックの基本的な操作に完全な自律性をもたらします。3D障害物回避機能とパレット位置検出機能を搭載することで、これらの作業を安全かつ確実に実行でき、人件費の削減と運用の一貫性の向上を実現します。
製品仕様
| 製品モデル | BR-F15R-MM | |
| 製品名 | リーチトラック | |
| 基本パラメータ | 車両寸法（長さ×幅×高さ）（mm） | 2335×1150×2125 |
| 定格荷重 | 1500 kg | |
| 持ち上げ高さ（mm） | 2500±5 | |
| 車両重量 | 1850±5% | |
| ナビゲーション方法 | 2DレーザーSLAM/3DレーザーSLAM | |
| ドライブモード | シングルステアリングホイール | |
| パレットの種類 | オープンパレット／クローズドパレット／ラック | |
| 走行モード | オートマチック／マニュアル | |
| フォーク寸法（長さ×幅×厚さ）（mm） | 1070×100×35 | |
| 直角スタッキング通路幅、パレット1200×1000（フォークに沿って1200）（mm） | 3094 | |
| 直角スタッキング通路幅、パレット1200×800（フォークに沿って1200）（mm） | 3043 | |
| 旋削径（無負荷時）（mm） | 3564 | |
| 性能パラメータ | 登攀能力（％） | 5 |
| 障害物登攀能力（mm） | 10 | |
| 通路クリアランス（mm） | 30 | |
| 作業スペース（無負荷時、単通路／複通路）（mm） | 1650/3050 | |
| ナビゲーション位置精度（mm） | ±10 | |
| 角度精度（°） | ±1 | |
| 動作速度（m/s） | 1.5 | |
| バッテリー性能 | バッテリー容量 | 24V/210Ah |
| バッテリー寿命 | 1500サイクル | |
| 待機時間（時間） | 24 | |
| 無負荷運転時間（時間） | 10～12 | |
| 負荷時稼働時間（時間） | 6～8 | |
| 充電時間（時間） | 2 | |
| 充電方法 | 手動／自動充電 | |
| 保護構成 | LIDARセンサーの数 | 3 |
| 安全タッチストリップ | √ | |
| 緊急停止ボタン | √ | |
| 音声アラーム | √ | |
| 三色ライト | √ | |
| 障害物回避LIDARセンサー | √ | |
| 3Dオーバーヘッド障害物回避 | √ | |
| 物体検出機能 | オプション | |
| RFID識別 | オプション | |
| パレット位置検出 | √ | |
| フォーク衝突検出 | なし | |
| フォークライトバリア | √ | |
| フォークシングルラインLIDAR回避 | なし | |
| その他 | パレット／ラック認識 | √ |
| パレット／ラックの積み重ね | √ | |
| コミュニケーション方法 | 2.4G/5.8GデュアルバンドWiFi | |
| ヒューマンマシンインターフェース | 10インチ産業用タッチスクリーン | |
| 手動操作パネル | Androidタブレット（オプション） | |
| 床の平坦性 | ±3 | |
| 環境温度および湿度範囲 | 10%～90% | |
| ガントリー量 | / |