AGV&AMR
自律型フォークリフト
AMRコントローラー
自律走行式リーチトラック BR-F16R-LD
アプリケーションシナリオ
物流と倉庫管理：商品の運搬、積み重ね、保管に最適で、特に狭い通路での効率的な作業に役立ちます。
小売業界：商品の取り扱いや在庫管理に使用され、特に最適な保管ソリューションが求められる空間で活用されます。
食品・飲料業界：包装された食品や飲料の取り扱い、積み重ねに適しています。
製品仕様
製品モデル | BR-F16R-LD | |
| 製品名 | リーチトラック |
基本パラメータ | 車両寸法（長さ×幅×高さ）（mm） | 2470×1390×2550 |
定格荷重 | 1600 kg | |
持ち上げ高さ（mm） | 5755±5 | |
車両重量 | 2990±5% | |
ナビゲーション方法 | 2DレーザーSLAM/3DレーザーSLAM | |
ドライブモード | シングルステアリングホイール | |
パレットの種類 | オープンパレット／クローズドパレット／ラック | |
走行モード | オートマチック／マニュアル | |
フォーク寸法（長さ×幅×厚さ）（mm） | 1150×100×45 | |
直角スタッキング通路幅、パレット1200×1000（フォークに沿って1200）（mm） | 3217 | |
直角スタッキング通路幅、パレット1200×800（フォークに沿って1200）（mm） | 3187 | |
旋削径（無負荷時）（mm） | 3550 | |
性能パラメータ | 登攀能力（％） | 5 |
障害物登攀能力（mm） | 10 | |
通路クリアランス（mm） | 30 | |
作業スペース（無負荷時、単通路／複通路）（mm） | 1890/3530 | |
ナビゲーション位置精度（mm） | ±10 | |
角度精度（°） | ±1 | |
動作速度（m/s） | 2 | |
バッテリー性能 | バッテリー容量 | 48V400Ah |
バッテリー寿命 | 1500サイクル | |
待機時間（時間） | 24 | |
無負荷運転時間（時間） | 10～12 | |
負荷時稼働時間（時間） | 6～8 | |
充電時間（時間） | 2 | |
充電方法 | 手動／自動充電 | |
保護構成 | LIDARセンサーの数 | 4 |
安全タッチストリップ | √ | |
緊急停止ボタン | √ | |
音声アラーム | √ | |
三色ライト | √ | |
障害物回避LIDARセンサー | √ | |
3Dオーバーヘッド障害物回避 | √ | |
物体検出機能 | 標準構成 | |
RFID識別 | オプション | |
パレット位置検出 | √ | |
フォーク衝突検出 | なし | |
フォークライトバリア | √ | |
フォークシングルラインLIDAR回避 | なし | |
その他 | パレット／ラック認識 | √ |
パレット／ラックの積み重ね | √ | |
コミュニケーション方法 | 2.4G/5.8GデュアルバンドWiFi | |
ヒューマンマシンインターフェース | 10インチ産業用タッチスクリーン | |
手動操作パネル | Androidタブレット（オプション） | |
床の平坦性 | ±3 | |
環境温度および湿度範囲 | 10%～90% |