AGV&AMR
自律型フォークリフト
AMRコントローラー
自律型狭通路スタッカー BR-F12SL-LD
アプリケーションシナリオ
倉庫および物流拠点：効率的な積み重ねにより垂直方向の空間利用を最適化し、保管密度を高めます。
製造設備：原材料、半製品、完成品を正確に取り扱い、垂直積み上げと効率的な生産物流を実現します。
港湾および貨物ターミナル：コンテナやトラックでの作業において、スムーズな積み下ろしプロセスをサポートし、効率的な商品の積み重ねを実現します。
小売店とスーパーマーケット：保管場所を整理し、商品の迅速な補充と発送を容易にすることで、在庫管理を効率化します。
製品仕様
製品モデル | BR-F12SL-LD | |
| 製品名 | 狭通路用スタッカー |
基本パラメータ | 寸法（長さ×幅×高さ）（mm） | 1750/915/1950 |
定格荷重（kg） | 1200 | |
持ち上げ高さ（mm） | 1844±5 | |
体重（kg） | 780±5% | |
ナビゲーション方法 | 2DレーザーSLAM/3DレーザーSLAM | |
駆動方式 | シングルステアリングホイール | |
パレットの種類 | オープンパレット／資材ラック | |
走行モード | オートマチック／マニュアル | |
フォークサイズ（長さ×幅×厚さ）（mm） | 11750*182*55 | |
直角スタッキング通路幅、パレット1200x1000（フォークに沿って1200）（mm） | 2457 | |
直角スタッキング通路幅、パレット1200x800（フォークに沿って1200）（mm） | 2397 | |
旋削径（空）（mm） | 2566 | |
性能パラメータ | 登攀能力（％） | 5 |
障害物クリアランス（mm） | 10 | |
通路間隔（mm） | 30 | |
最小通路幅（mm） | 1315 | |
動作スペース（空き状態、シングル／デュアルチャンネル）（mm） | 1415/2580 | |
航法精度（mm） | ±10 | |
角度精度（°） | ±1 | |
動作速度（m/s） | 2 | |
バッテリー性能 | バッテリー容量 | 24V200Ahリン酸鉄リチウム電池 |
バッテリー寿命 | 1500サイクル | |
待機時間（時間） | 24 | |
無負荷運転時間（時間） | 10～12 | |
全負荷運転時間（時間） | 8〜10 | |
充電時間（時間） | 2 | |
充電方法 | 手動／自動充電 | |
保護構成 | レーザーレーダー数量 | 3 |
安全タッチエッジ | √ | |
緊急停止ボタン | √ | |
音声アラーム | √ | |
三色ライト | √ | |
障害物検知レーザーレーダーセンサー | √ | |
3D浮遊物体障害物回避 | √ | |
物体検出機能 | 標準構成 | |
RFID認識 | オプション | |
パレット位置検出 | √ | |
フォーク衝突検出 | √ | |
フォーク型光電式障害物回避装置 | √ | |
フォーク型単線レーザーレーダー障害物回避 | オプション | |
その他 | パレット／コンテナ認識 | √ |
パレット／コンテナの積み重ね | √ | |
コミュニケーション方法 | 2.4G/5.8GデュアルバンドWiFi | |
ヒューマンマシンインターフェース | 10インチ産業用タッチスクリーン | |
手動操作パネル | Androidタブレット（オプション） | |
地盤の平坦度（mm/m²） | ±3 | |
動作温度および湿度範囲 | 10%～90% |