AGV&AMR
自律型フォークリフト
AMRコントローラー
自律型屋内カウンターバランスフォークリフト BR-F35E-LD
アプリケーションシナリオ
重工業製造業：金属加工、機械組立、重機製造などの産業現場で大量の荷物を移動するために設計されており、3500kgの積載能力でかさばる部品や原材料を容易に運搬できます。
要求水準の高い屋内・屋外移行エリア：優れた16%の登坂能力と50mmの障害物クリアランスを備え、ドックエリア、スロープ、凹凸のある床面でもスムーズに動作するため、床の状態が難しい施設に最適です。
大規模倉庫業務：その堅牢なサイズと強力な性能により、広大な屋内空間で重量のあるパレット積みの商品を効率的に移動させる必要がある大規模な配送センターや保管施設に最適です。
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卓越した高負荷性能：
3500kgの積載能力は、このモデルを屋内フォークリフトのカテゴリーにおいて際立たせており、最も困難な資材運搬作業に必要な強度を提供すると同時に、正確な制御と安定性を維持します。 -
優れたトラクション性能と障害物走破能力：
差動駆動と高い最低地上高（200mm）の組み合わせにより、従来のフォークリフトでは困難なスロープ、敷居、凹凸のある路面でも安心して作業を行うことができます。 -
先進的な電力およびインテリジェンスシステム：
高電圧80V/400Ahバッテリーシステムは、フル負荷時でも長時間稼働を実現し、高度なナビゲーションシステムと安全システムは、複雑な環境下でも正確で衝突のない走行性能を保証します。
製品仕様
| 製品モデル | BR-F35E-IN-LD | |
| 製品名 | カウンターバランス式フォークリフト - 屋内用 | |
| 基本パラメータ | 車両寸法（長さ×幅×高さ）（mm） | 3870×1350×2500 |
| 定格荷重 | 3500kg | |
| 持ち上げ高さ | 3000 | |
| 車両重量 | 5440 | |
| ナビゲーション方法 | 2DレーザーSLAM/3DレーザーSLAM | |
| ドライブモード | ディファレンシャルドライブ＋ステアリングホイールドライブ | |
| パレットの種類 | オープンパレット／クローズドパレット | |
| 走行モード | オートマチック／マニュアル | |
| フォーク寸法（長さ×幅×厚さ）（mm） | 1000*122*45 | |
| 直角スタッキング通路幅、パレット1200×1000（フォークに沿って1200）（mm） | 4950 | |
| 最小旋回半径（mm） | 2630 | |
| 旋削径（無負荷時）（mm） | 5260 | |
| 性能パラメータ | 登攀能力（％） | 16 |
| 障害物登攀能力（mm） | 50 | |
| 通路クリアランス（mm） | 200 | |
| 作業スペース（無負荷時、単通路／複通路）（mm） | 1850/3700 | |
| ナビゲーション位置精度（mm） | ±10 | |
| 角度精度（°） | ±1 | |
| 動作速度（m/s） | 2 | |
| バッテリー性能 | バッテリー容量 | 80V400Ahリン酸鉄リチウム電池 |
| バッテリー寿命 | 1500リサイクル | |
| 待機時間（時間） | 24 | |
| 無負荷運転時間（時間） | 8〜10 | |
| 負荷時稼働時間（時間） | 6～8 | |
| 充電時間（時間） | 2 | |
| 充電方法 | 手動／自動充電 | |
| 保護構成 | LIDARセンサーの数 | 3 |
| 安全タッチストリップ | √ | |
| 緊急停止ボタン | √ | |
| 音声アラーム | √ | |
| 三色ライト | √ | |
| 障害物回避LIDARセンサー | √ | |
| 3Dオーバーヘッド障害物回避 | √ | |
| 物体検出機能 | √ | |
| RFID識別 | オプション | |
| パレット位置検出 | √ | |
| フォーク衝突検出 | なし | |
| フォークライトバリア | √ | |
| フォークシングルラインLIDAR回避 | オプション | |
| その他 | パレット／ラック認識 | √ |
| パレット／ラックの積み重ね | なし | |
| コミュニケーション方法 | 2.4G/5.8GデュアルバンドWiFi | |
| ヒューマンマシンインターフェース | 10インチ産業用タッチスクリーン | |
| 手動操作パネル | Androidタブレット（オプション） | |
| 床の平坦性 | ±3 | |
| 環境温度および湿度範囲 | 10%～90% |